ROBOTICSロボティクスボストン・ダイナミクス従業員、ICEによる四足歩行ロボット導入に抗議米移民・関税執行局(ICE)がRADeCO社経由でボストン・ダイナミクスの四足歩行ロボット4台を130万ドルで購入し、同社経営陣は従業員の抗議にもかかわらず政府向け販売を継続する方針を示した。CCleanTechnica2026年10月29日
ROBOTICSロボティクス米ICEがロボット犬導入を計画、ボストン・ダイナミクスの従業員らは「販売中止」を要求米移民・税関捜査局(ICE)がボストン・ダイナミクスと四足歩行ロボット「Spot」4体を含む130万ドルの契約を締結した。従業員の販売中止請願に対し、ボストン・ダイナミクスの暫定CEOアマンダ・マクマイスターは兵器化禁止規約の遵守を前提に販売を維持する決定を下した。YHacker News2026年10月27日
ROBOTICSロボティクステスラ、オプティマスの外部納品を2027年後半へ延期、手の設計課題などが継続テスラは人型ロボット「Optimus」の社外向け納品開始を、手の構造設計や摩耗耐久性、AIの課題を理由に2027年後半へ延期すると発表した。テスラは1万〜2万台を用いたデータ収集を進めつつ、2027年4月頃にOptimusへAI5チップを搭載する計画である。EElectrek2026年10月23日
ROBOTICSロボティクスシミュレーションで学習し実機ロボットへ展開: NVIDIA Isaac Lab 3.0を活用したMicroduckPollen RoboticsとHugging Faceが開発した二足歩行ロボット「Microduck」に対し、NVIDIA Isaac Labを用いて歩行ポリシーを強化学習し実機へ展開する手法が発表された。16台のGPU環境による並列シミュレーションにより、不整地かつバックラッシュ対応の条件下で毎秒最大125万ステップの学習速度を記録した。HFHugging Face2026年10月22日
ROBOTICSロボティクスロボティクスとAI工場向けシミュレーション対応3Dアセットのオープンライブラリ「SimReady Central」が発表ロボティクスシミュレーションおよびAIファクトリーのデジタルツイン構築を支援するオープンライブラリ「SimReady Central Library」がHugging Face上で公開され、物理特性を含む2,000点超のOpenUSDアセットが無償提供された。ファナック、ユニバーサルロボット、LGエレクトロニクス、バーティブなどの機器メーカーがCADモデルを適合させて提供可能であり、NVIDIA USD Searchを活用した自然言語検索に対応している。HFHugging Face2026年10月21日
ROBOTICSロボティクスユーザー指定の汎用物体を自律把持する7自由度ロボットアーム制御システムの開発連動テンドン駆動の7自由度ロボットアーム向けに3D MoE UNetモデル等を用いた自律把持制御システムが開発され、GraspNet-1Billionでの精度向上や実環境における平均20 FPSでのリアルタイム動作、既知物体100%・未知物体平均52.9%の把持成功率を達成した。FIFrontiers in Robotics and AI · CC BY 4.02026年10月21日
ROBOTICSロボティクス自動車スポット溶接協働ロボットの軌道計画に向けた多目的DDPGフレームワーク自動車スポット溶接協働ロボット向け自律軌道計画手法「PMO-DDPG」が発表され、従来のSACと比較してサイクル時間を22.0%短縮、衝突率を82.1%削減し、94.6%の成功率を達成した。FIFrontiers in Robotics and AI · CC BY 4.02026年10月20日
ROBOTICSロボティクスLEAPTINGが電動自律型フォークリフトロボットを発表、太陽光発電所の建設を自動化中国のLEAPTINGが、太陽光発電所の建設を自動化する電動自律型フォークリフトロボットを発表。最大3,000kgのモジュールを搬送し、手作業の3〜5倍の速度(40秒に1枚)で高精度に設置可能。EElectrek2026年10月18日
ROBOTICSロボティクス関節故障下における四足歩行ロボットの頑健な移動に向けたメタ強化学習Likai Wu氏らの研究チームは、四足歩行ロボットの関節固定故障に対応するメタ強化学習フレームワーク「ARER-MetaRL」を発表し、NVIDIA Isaac Sim上で最大6箇所の関節が同時固定された条件下でも高い適応性能を実証した。POPLOS ONE2026年10月16日
ROBOTICSロボティクス船体一体型レーザービームマーカーを用いたAUV間の水中相対姿勢推定および追跡自律型無人潜水機(AUV)向けに船体一体型レーザーを用いた単眼6自由度相対姿勢推定システムが開発され、プール試験で横方向センチメートル級の精度を達成し、夜間湖上試験で99.44%の有効フレーム率による閉ループ追跡を実現した。MSSensors · MDPI · CC BY 4.02026年10月16日
ROBOTICSロボティクス冗長な7自由度マニピュレータ向け微分可能リファインメントを備えた条件付き拡散モデルに基づく逆運動学7自由度マニピュレータ向けに条件付き拡散モデルと微分可能順運動学リファインメントを組み合わせた逆運動学手法「DiffusionIK」が開発され、xArmによる実験で位置誤差1mm・姿勢誤差1度以下にて最大100%の成功率を記録した。FIFrontiers in Artificial Intelligence · CC BY 4.02026年10月16日
ROBOTICSロボティクスPhysical Intelligence API ベータ版を発表: あらゆるロボットに向けたフロンティアモデルPhysical Intelligenceが汎用ロボット基底モデル「π0」および「π0.5」のファインチューニングとクラウド推論を提供する「Pi API」のベータ版を発表した。YHacker News2026年10月14日
ROBOTICSロボティクス元テスラ・フォードEV責任者のダグ・フィールド氏、リビアン発のロボット企業Mind Robotics社長に就任元テスラおよびフォードEV部門責任者のダグ・フィールド氏が、リビアンからスピンアウトした産業用ロボット企業Mind Roboticsの社長に就任した。Mind Roboticsは設立1年足らずで10億ドル超を調達し評価額34億ドルに達しており、大株主リビアンの工場を活用して製造向け基盤モデルと専用ロボットハードウェアを実戦配備している。EElectrek2026年10月14日
ROBOTICSロボティクス電動駆動と高い走破性を備えた自律型軍用6×6車両「Hunter WOLF」米陸軍の「歩兵ラスト・タクティカル・マイル(ILTM)」イニシアチブにおいて、BLADE社の軍用自律走行ロボット「Hunter WOLF」が選定プロジェクトの1つに選ばれた。EElectrek2026年10月12日
ROBOTICSロボティクス協働産業用ロボットの安全性制約付き軌道最適化に向けたマルチレベルDDPG強化学習協働ロボット向け軌道最適化フレームワーク「ML-DDPG」が提案され、実機UR5e検証において平均追従誤差0.018mで衝突のない動作を達成した。FIFrontiers in Artificial Intelligence · CC BY 4.02026年10月9日
ROBOTICSロボティクス循環型経済に向けた少量包装廃棄物分別用フレキシブルステーションの開発RGB-Dカメラ、協調ロボット、ROS2を統合し、SAMとMobileNetV2を用いた包装廃棄物分別ワークステーションが開発され、エンドツーエンド分別成功率89.0%、速度5.73ピック/分を達成した。FIFrontiers in Robotics and AI · CC BY 4.02026年10月9日
ROBOTICSロボティクススクーターを操縦する人型ロボット:深層強化学習によるSim-to-Real転移深層強化学習(DRL)とSim-to-Real転移により、実物大の人型ロボットが2輪スクーターを自律操行する制御技術が発表され、直進96%や人間同乗走行73%の成功率を達成した。MSSensors · MDPI · CC BY 4.02026年10月7日
ROBOTICSロボティクス人間のように掴む:凸構造知覚と階層的ファジー意思決定に基づく積層布の把持位置特定戦略凸構造知覚手法と階層的ファジーニューラルネットワークを用いた積層布の把持位置特定戦略により、ランダムに積層されたシナリオにおいて93.3%の把持成功率を達成した。FIFrontiers in Robotics and AI · CC BY 4.02026年10月5日
ROBOTICSロボティクス工場環境において作業員を追従可能な自律走行搬送ロボット(AMR)システムの開発ArUcoマーカー姿勢推定、A*探索、B-spline平滑化、コーナー認識項付き改良型DWAを組み合わせたAMRナビゲーションシステムの実証工場での60回走行実験において、従来型Nav2の22回、FMM-DWAの17回の衝突に対し、提案手法は衝突0回を達成した。MSSensors · MDPI · CC BY 4.02026年10月4日
ROBOTICSロボティクスさらば、ベイビー:FigureのF.02人型ロボットがターミネーター2スタイルで溶鉱炉へFigure社は、第2世代人型ロボット「F.02」をフィンランドの鋳造所で溶鉱炉に投棄し、機密技術の流出を防ぎつつ廃棄処分した。EElectrek2026年10月4日
ROBOTICSロボティクススライディングモード制御を用いた任意ウェイポイント集合に対する差動駆動ロボットの経路追従システムの新しいアプローチ差動駆動ロボットの任意ウェイポイント集合に対する経路追従の新手法を提案し、シミュレーションと実時間実験で有効性を確認したと報告(商用展開の発表ではない)非線形運動誤差モデルを導出し、追従誤差をゼロに収束させるスライディングモードコントローラー(SMC)を導入。ロボットの正確なパラメータが未知でもダイナミクスを組み込める点が特徴方向の不連続や急カーブを含むタイトなマヌーバで特に有効であることを示したPOPLOS ONE2026年10月2日
ROBOTICSロボティクスFigure 02ロボットの解体:アーノルド・シュワルツェネッガーの助言とフィンランドでの溶融FigureはBMWでの展開、家庭の家事、物流などを担った初期モデル「F.02」の運用を終了したカスタム部品や知的財産を保護するため、フィンランドの製鉄所でロボットを溶融させた米国やメキシコの製鉄所がリチウムイオンバッテリー搭載ロボットの受け入れを拒否する中、フィンランドの製鉄所が唯一応じたYHacker News2026年10月2日
ROBOTICSロボティクス自律型UAV群協調のためのシナジェティック制御フレームワーク自己組織化原理とエネルギーポテンシャル相互作用に基づくシナジェティック制御により、UAV群の衝突のない安定した隊形維持を実現する手法を提案リアプノフ/ラサール安定性解析と幾何学的安全半径の議論で、運動学的制約下での安定性を理論的に保証ステップごとの計算コストは群サイズに対してほぼ二次的にスケールし、群形成時間はUAV数に対して準線形に増加MSSensors · MDPI · CC BY 4.02026年10月2日
ROBOTICSロボティクス社会的プレゼンスの表現方法:社会的ロボットの認知的能力に対する認識の比較高齢者の孤独・社会的孤立の軽減を目的に、認知的能力を備えたソーシャルロボットの社会的プレゼンスと擬人化の認識を被験者実験で比較した研究。検証した3条件は(i)無制限の会話能力、(ii)インタラクションへの視覚的合図の組み込み、(iii)個々の出会いの記憶。評価には Human-Robot Interaction Evaluation Scale を使用した。FIFrontiers in Robotics and AI · CC BY 4.02026年10月1日
