Hebbian Robotics、スケーラブルなロボティクスデータパイプライン構築のためのオープンソースSDK「HFlow」を発表

Hebbian Robotics (YC S26) は、ロボティクスおよび物理AI向けのマルチモーダルデータパイプラインをスケーラブルに構築するためのオープンソースSDK「HFlow」を開発しています。HFlowは、通常大規模なロボティクスチームで開発されるデータツールとプラクティスを、あらゆる規模のチームが利用できるようにすることを目指しています。データ処理はロボティクスにおける主要なボトルネックであり、HFlowは品質管理、データセットの再現性、パイプラインのオーケストレーション、ストレージ、バージョニング、キュレーションなどを容易にします。入力・出力境界にはMCAPフォーマットを採用し、ビデオ、状態、アクション、その他の時系列ストリームを効率的に保存・提供します。HFlowは、収集、取り込み、キュレーション、配信の4段階のライフサイクルを経て、処理されたエピソードの来歴(provenance)を記録し、パイプラインをグラフとして可視化し、クエリ可能なカタログにメタデータと品質エビデンスを記録します。これにより、出力がどのように生成されたかを追跡し、各ステージを監視し、基盤となるレコーディングをロードせずにコーパスを調査することが可能です。HFlowは現在v1プレリリース段階で、ローカルでの試用が可能です。Apache-2.0ライセンスで提供され、オープンソースコミュニティの成長を目指しています。