• サンフランシスコでWaymo車内の未成年者2名がゴーストガン所持により逮捕され、Waymoは利用規約違反を検知して車両を停車させ警察に通報した
• 警察の捜索で装填済みAR型ライフル、マリファナ、催涙スプレーが発見された
• Waymoはカリフォルニア州規制当局からサービスエリアを18郡に拡大する承認を直前に得ていた

• トーバーレス牽引車(TLTV)向けに、航空機後輪ターゲットを検出・姿勢推定するデュアルLiDAR手法を提案。ノーズランディングギアや牽引機構による後輪点群のオクルージョンを補完的に低減する取得戦略を採用。
• PointPillarsフレームワークに垂直密度強調エンコーディングと軽量CNN-Transformer BEVバックボーンを導入し、円筒形ホイール構造の表現とBEV空間の局所的文脈モデリングを強化。
• 固定検証分割での3シード実験でmAP@0.5 = 0.8788±0.0161を達成し、オリジナルのPointPillarsベースラインを8.50パーセントポイント上回った。

• テスラ Cybercab の事故対応計画マニュアルが流出し、緊急車両対応者向けの救助手順が明らかになった。
• 事故時は車載コントロールで手動移動が可能な場合があるが、テスラ担当者の支援が必要となるケースがあり、対応者には制服着用と身分証明書提示が求められる。
• 事故後のドアロック解除は自動だが、低電圧電源不足や物理的損傷時は解除されず、内側手動リリースハンドル使用時に窓が割れる可能性がある。

• オープン巻線永久磁石同期電動機(OWPMSM)駆動向けに、重み係数不要で堅牢な予測トルク制御を提案。従来の有限制御集合予測トルク制御(FCSPTC)が抱える計算負荷の高さ、モデルパラメータ依存性、重み係数調整の煩雑さを解決する。
• 提案手法は5つの予測電圧ベクトルのみを使用し、電圧コスト関数を採用して重み係数を不要化。評価回数を削減し制御を簡略化する。
• パラメータ依存性をステータ線抵抗のみに限定して堅牢性を高め、冗長なスイッチング状態から最適なものを選択してスイッチング周波数を低減する。

• Waymoのロボタクシーは2億2000万マイル以上を走行し、人間ドライバー比で致死的または重傷事故が92%少ないことが示された
• IIHSの最新研究で、Waymoタクシーは人間ドライバーより全体で68%少ない事故に関与していた
• 米国では2029年までに自動緊急ブレーキ(AEB)の搭載が義務化される予定

• 非直立歩行者(伏せ・仰向け・横向き・座り込み・かがみ込み等)の検出と衝突前安全評価に関する暫定的報告・ベンチマーク枠組み NUP-REPORT 1.0 が提案された。45のソースからなる導出コーパスに基づき、6ドメイン、シナリオカバレッジマトリックス、5つのイベントタイムスタンプ、検出参照停止方程式、30項目チェックリストで構成される。
• 20件の出版物に対する実現可能性監査で、対象の向きと静的対遷移状態を明示報告したのはそれぞれ20件中5件(25%)のみ。17件の該当論文のうち検出時間と検出距離の両方を報告したものはなく、信頼度キャリブレーションを評価したものもなく、独立単位の不確実性区間を報告した論文もなかった。
• 再構築された意思決定台帳は46の候補概念を記録し、30をチェックリスト項目として保持、うち普遍的コア19、コンポーネント依存コア4、条件付き7に分類。10は拡張記述子セット、6は統合された。

• EV交通量予測・充電確率・ピーク需要補正・充電器サービス率・既存設備容量・変圧器容量スクリーニングを組み合わせたデータ駆動型の段階的計画手法を開発した
• 2021〜2024年の運用記録を用い、中国の約6000km・212ヶ所のサービスエリアを対象に主要パラメータを較正した
• 2030年までにネットワーク容量として約4520基の普通急速充電器と1230基の超急速充電器が必要と試算された

• EVハブモーター向け外装ローター型BLDCモーターの設計にハルバッハ磁気アセンブリを応用し、磁石サイズ比率と磁化ベクトル(放射状・接線状)を検討して最適構成を特定した研究。
• 1000Wモーターで磁石質量を27%削減、ローターリングの磁束密度を29%低減、磁気損失と外部への磁束漏洩を抑制。
• 効率が87.6%から89.7%へ向上し、過負荷容量が6.4%増加した。

• テスラがオースティンでハンドル・ペダルなしの2人乗り自動運転専用ロボタクシー「サイバーキャブ」を発表した
• サイバーキャブは100万マイル以上の無人走行実績を持つ自動運転システムを搭載し、12年間の自動運転開発の成果とされる
• 料金はUberXと比較して割安で、2.17マイルのルートで6.42ドル(1マイルあたり2.95ドル)

本レビューは、車両対万物(V2X)通信が提供する交通信号、道路形状、周辺交通、ルート条件などのプレビュー情報を、車両の運動やパワートレインの意思決定に影響を与える変数に変換し、制御上の利点をもたらすための構造化されたフレームワークを提示する。情報・運動・エネルギーの連鎖に沿って、外部プレビュー、制御指向予測、エネルギー認識速度計画、走行レベルのエネルギーと充電状態(SOC)のスケジューリング、動力源配分、クロスレイヤー連携、段階的検証について論じている。レビューされた研究は、交通レイヤー最適化や逐次速度・エネルギー管理戦略(EMS)方式から、階層的/弱結合、共同/緊密結合の定式化まで、結合の…

• アクティブ冷却されたフロントガラスマウントは3種類の車両で41.7〜58.3%の検出収量を達成し、バックミラーベースライン(0〜4.2%)を大幅に上回った
• 異種検出・分類カスケードの再設計により、検出mAPが32.7%から69.5%に向上、誤検出率が99.96%から32.26%に低下した

• Saabが自律型・無尾翼・超音速・ダブルデルタ翼の協調戦闘航空機(CCA)コンセプト「A3」を発表し、2030年代初頭の迅速な開発を計画
• A3の取得コストはGripenの約半分、ライフサイクルコストは3分の1になる可能性があり、有人機との比率2:1または3:1が想定されている
• SaabはA1(15ヶ月以内に初飛行予定)とA2(年内初飛行予定)の2つの無人戦闘航空機デモンストレーターを開発中

• 災害対応における複数UAVの統合軌道計画・MECオフローディング・安全協調フレームワークを提案する学術論文が公開された。

• ApteraはLaunch社との間で4400万ドルのEV生産契約を締結した
• Launch社はApteraの早期投資家となり、量産設備へのアクセスとボリュームディスカウントを提供する
• ApteraはLaunch社の株式ワラントを取得し、Launch社はApteraの成功を支援するインセンティブを得る

• 強化加重A*アルゴリズムとLOS後処理からなる階層的経路計画フレームワークを提案し、標準A*と比較して計算時間を42.8%削減、累積旋回角を69.9%削減することをモンテカルロシミュレーション(N=50)で統計的に示した

• Raspberry Pi 5 (16GB RAM) とQwen 35Bモデルを搭載し、完全オフラインで動作する車載AIアシスタント「CarWatch」が発表された。
• 車載センサーからのリアルタイム情報応答、VADとwhisper.cppによるハンズフリー音声操作、systemdサービスとしての自動起動など、車載エッジAIとしての機能を備える。
• AGPL-3.0ライセンスで公開され、インターネット非接続環境でも機能するよう設計されている。

• CNN-GRU融合モデルによる測位ジャンプ補正手法が提案され、測位RMSEを1.24mから0.70mに低減した
• 提案手法はジャンプ抑制率43.5%を達成し、単一フレーム推論遅延は11.8msでリアルタイム要件を満たした

• 中国でテスラ車約300万台を含む400万台以上の車両が、隠しドアハンドルの安全上の問題でリコールされる
• テスラはモデル3、Y、S、Xの一部車両を対象に、ドアハンドルが内装と色が似ていて識別・操作が困難なためリコール
• 2027年1月1日から中国で販売される車は、ドアの内側と外側の両方に機械式リリースを備えることが義務付けられる新規則が施行される

• 4Dイメージングレーダー、LiDAR、高解像度カメラを用いたマルチモーダルデータセットを構築し、11,400フレームと131,642個のラベルを含むデータセットを公開した
• 雨天環境、閉鎖トンネル、高速割り込みなど8つの典型的な3次元交通シナリオを設計し、大規模モデルベースの3Dアノテーションで高精度な時空間シーケンス最適化された4次元アノテーションを実現した

• GARFフレームワークがnuScenesデータセットでmAP 71.8%、NDS 73.7%を達成し、ベースライン比でmAP 3.3%、NDS 2.3%向上した
• 推論速度が7.1 FPSから8.9 FPSに向上し、GPUメモリ消費量が41,114 MiBから33,346 MiBに削減された

• LLMを活用した会話型インターフェースELIを提案し、CARLAシミュレーター上で28名の参加者による比較実験を実施
• ELIは従来のテイクオーバーリクエスト(TOR)と比べ、ドライバーの車両状態の理解度向上と安全面(車線外イベント削減、安全マージン維持)で superior な結果を示した

• 外装回転子永久磁石同期モーター(OR-PMSM)の解析モデルとFEM解析、実機プロトタイプによる実験検証が実施され、解析予測が実験結果と強く一致した

• 異種ドローンの情報交換を可能にするXMLベースのNDIEMモデルが提案され、ArduPilotベースのヘキサコプター、Crazyflie 2.1、Tello EDUの3機種で実装・評価された
• 処理オーバーヘッド0.013〜0.019ms、メッセージあたりの変換遅延0.049〜0.073ms、XSDスキーマ検証準拠、テレメトリデータの変換完了率69.7%を達成

• スマートフォンの慣性センサーデータと機械学習(サポートベクターマシン)を用いて、自転車の急ブレーキ(平均精度-再現率曲線下面積0.954)と急ハンドル(同0.884)の検出に成功した。
• ドイツのアーヘンとボンでの都市部走行データを含む3つのデータセット(148回の急ブレーキ操作、132回の急ハンドル操作)で評価された。