脳出血患者の下肢運動機能に対する経皮的耳介迷走神経刺激と反復促進運動の併用効果:パイロット無作為化比較試験

• 健常者16名を対象とした盲検無作為化研究で、リアルタイム3クラスBCI-FES制御においてEEG単独とハイブリッドEEG-fNIRS方式に統計的に有意な性能差がないことを示した(p > 0.05)。
• 本研究で使用された完全なEEG-fNIRSデータセットがNITRCを通じて公開された。

本研究では、脳卒中生存者を対象とした上肢運動トレーニング中に、新規の筋ネットワーク分析フレームワークを適用した。このアプローチにより、屈筋および伸筋駆動ネットワークの多様な生体力学的役割を反映する、冗長および協調的な筋相互作用の異なるパターンが明らかになった。これらのパターンから、重度の運動障害および治療反応性によって患者を層別化する新しいバイオマーカーが導き出され、それぞれが独自の生理学的シグネチャと関連していた。特に、効果的な運動回復の兆候として、冗長性から協調性への筋協調の変化が特定され、これは従来の評価方法よりも精密な障害評価によって裏付けられた。この発見は、脳卒中後の運動回復の詳細…

• 両側顔面機能的電気刺激(FES)をMDDの新規「心身」介入として評価するパイロット無作為化比較試験のプロトコルが公開された
• 対象は60名、4週間にわたり20回の両側顔面FESセッションを実施し、うつ病症状・不安・生活の質・睡眠への影響を評価する
• 忍容性は脱落・プロトコル遵守状況、安全性は有害事象の監視によって評価する

大腿義足ユーザーは、従来のパッシブ義足を使用している場合、つまずきやよろめき後の転倒リスクが高い。本研究では、電動膝義足を用いて、健常者のつまずき回復反応を模倣した二峰性の回復挙動を提供し、さらに安定した立脚支持と遊脚アシストを実現した。3名の大腿義足ユーザーを対象に、電動義足と普段使用しているパッシブ義足でトレッドミル上の障害物摂動試験を実施し、つまずき回復の結果を比較した。予備的な結果として、電動義足は膝折れをなくし、体幹制御、支持基底面の調整、股関節周回運動を改善した。2名の参加者では一貫した改善が見られたが、3名目の参加者では改善の一貫性が低かった。これらの結果は、電動膝義足における…

• 片側空間無視(USN)の3次元評価を行う統合プラットフォーム「NeglectARm3D」を開発。7自由度トルク制御ロボット(Franka Research 3)の運動学・力覚測定と、Meta Quest 3による没入型3D刺激提示を組み合わせる。
• 健常成人12名が30回のリーチング軌道(フェーズ1で20回、フェーズ2で10回)を実行する技術的・安全性・許容性試験を実施。自由リーチングでの位置誤差32.46±14.71 mmに対し、ロボット主導では3.01±0.43 mmへ収束し、相互作用力も4.96±0.84 Nから2.59±0.32 Nへ低減した。
• ユーザビリティはSystem Usability Scaleで85.60±8.10と高く、シミュレーター症候群症状は低く、参加者全員が痛みや危険を報告しなかった。ただし健常成人でのshort-termな実現可能性検証に留まり、USN患者での臨床的有効性・心理測定学的妥当性は今後の検証課題。