電動膝義足におけるつまずき回復反応の有効性

大腿義足ユーザーは、従来のパッシブ義足を使用している場合、つまずきやよろめき後の転倒リスクが高い。本研究では、電動膝義足を用いて、健常者のつまずき回復反応を模倣した二峰性の回復挙動を提供し、さらに安定した立脚支持と遊脚アシストを実現した。3名の大腿義足ユーザーを対象に、電動義足と普段使用しているパッシブ義足でトレッドミル上の障害物摂動試験を実施し、つまずき回復の結果を比較した。予備的な結果として、電動義足は膝折れをなくし、体幹制御、支持基底面の調整、股関節周回運動を改善した。2名の参加者では一貫した改善が見られたが、3名目の参加者では改善の一貫性が低かった。これらの結果は、電動膝義足におけるつまずき回復に特化した挙動が、大腿義足ユーザーのつまずき回復結果を改善する可能性を示唆している。