Gemini Robotics 2、ロボットに全身知能をもたらす
Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots
Googleは、ロボットの次世代インテリジェンスレイヤーであるGemini Robotics 2を発表しました。これは、インテリジェントな全身制御、高度な器用さ、およびマルチロボット協調を可能にします。Gemini Robotics 2は、人間型ロボットが歩行、かがみ、ストレッチ、物体の操作を行えるようにし、複数のロボットが協力して作業を完了することもできます。このモデルは、数時間で新しいロボットのボディに適合させることが可能です。Gemini Robotics 2は、ビジョンとランゲージ入力をモーター制御に変換するビジョン・ランゲージ・アクション(VLA)モデルです。また、ロボットが人間とコミュニケーションを取り、物理世界を理解し、数分間のマルチステップタスクを計画できるようにする、エンボディド・リーゾニング(ER)モデルであるGemini Robotics ER 2も紹介されました。さらに、ロボットデバイス上でローカルに動作するように最適化されたVLAモデル、Gemini Robotics On-Device 2も発表されました。
- Googleがロボット向け次世代インテリジェンスレイヤー「Gemini Robotics 2」を発表。全身制御、高度な器用さ、マルチロボット協調を実現。
- ビジョンと言語入力をモーター制御に変換するVLAモデルで、歩行・かがみ・ストレッチ・物体操作など人間型ロボットの全身動作を可能にする。
- 数時間で新しいロボットのボディに適合可能とされ、ハードウェア間の汎用性が高い。
- 物理世界の理解と数分間のマルチステップタスク計画を担うエンボディド・リーゾニングモデル「Gemini Robotics ER 2」を同時発表。
- ロボットデバイス上でローカル動作するよう最適化したオンデバイスVLAモデル「Gemini Robotics On-Device 2」も発表。
Googleがヒューマノイド向けの全身制御VLAモデル「Gemini Robotics 2」と推論モデル「ER 2」、オンデバイス版を同時に投入した点は、ロボティクス分野のソフトウェア基盤を垂直統合しようとする動きと読める。特に「数時間で新ボディに適合」という汎用性は、ハードウェア各社の差別化を薄め、ロボットOS/モデル層を握るプレイヤーに価値が集まることを示唆する。マルチロボット協調や数分間のマルチステップ計画は、実運用(倉庫・製造・サービス)への展開時期を左右する指標になるため、プラットフォーム獲得競争の行方を注視したい。