世界最大のオープンソース自動運転データセット「LeRobot」が登場
LeRobot goes to driving school: World’s largest open-source self-driving dataset
Yaakは、ドイツの30都市で収集された90テラバイト以上のマルチモーダルデータ(5000時間以上の走行データ)を含む、世界最大のオープンソース自動運転データセット「Learning to Drive (L2D)」を発表しました。このデータセットは、6台の周囲HDカメラと車両の状態(速度、GPS、IMUなど)、連続・離散的な操作(アクセル/ブレーキ/ステアリング、ギア/ウィンカー)、そして道路環境(車線数、道路種別、路面状態、制限速度)や環境条件(降水量、天候、照明)といった詳細な情報を含んでいます。L2Dは、自然言語指示や将来のウェイポイントに基づいてエンドツーエンドのモデルをトレーニングするために設計されており、専門ドライバーと学習ドライバーのポリシーが含まれています。既存の自動運転データセットと比較して、L2Dはより大規模で、エンドツーエンド学習に焦点を当てている点が特徴です。データセットは段階的にリリースされ、将来的には1ペタバイト以上の全データコレクションの探索と追加もコミュニティに開放される予定です。
- Yaakが世界最大のオープンソース自動運転データセット「Learning to Drive (L2D)」を発表
自動運転のエンドツーエンド学習において、大規模で高品質なオープンデータセットの不足が長年の課題だった。Yaak社が公開したL2Dは90TB超・5000時間の実走行データを含む世界最大級のオープンソースデータセットであり、自動運転スタートアップや研究機関のモデル開発を一気に加速させる可能性がある。データセットに専門/学習ドライバーの両方の運転ポリシーが含まれている点も実用上貴重で、今後のエンドツーエンド自動運転の技術進歩を大きく後押しするリリースとして注目に値する。