NASAのデクステリアス・ロボティクス・チーム、宇宙探査のためのロボット開発を推進

NASAのジョンソン宇宙センターにあるデクステリアス・ロボティクス・チームは、人間の手で行う作業を代替できるロボットの開発に注力している。チームリーダーのショーン・アジミ氏は、ロボットは人間の探査を置き換えるのではなく、極限環境で機能する信頼性の高いロボットを開発することで、人間の探査をより安全で持続可能なものにすることを目指していると述べている。この16名のチームは、国際宇宙ステーションで7年間活動したRobonaut 2や、NASA初の二足歩行ロボットValkyrieといったヒューマノイドロボットの開発経験を活かしている。現在、チームは月面基地建設や火星探査ミッションを支援する技術開発に取り組んでおり、特にジョンソン宇宙センターにあるiMETRO(Integrated Mobile Evaluation Testbed for Robotics Operations)施設の開発に力を入れている。iMETROは、地上ロボット技術を宇宙探査に応用するためのオープンソースソフトウェア、シミュレーション資産、宇宙船や居住区のモックアップなどを備え、NASAのプログラムや外部パートナーがロボット技術のテストを行う場を提供している。PickNik社はiMETROを利用して、ロボットアームが宇宙船のハッチを開けるソフトウェアをテストした事例もある。