ポッドキャスト:義手は触覚を感じられるか?(触覚フィードバック)

• 米国国立科学財団(NSF)支援のもと、Payam Heydari教授がBCIによるロボット外骨格制御技術のブレークスルーを発表

• NSF(米国科学財団)の支援を受ける研究者 Shelly Zhang 氏が、積層造形とトポロジー最適化を組み合わせ、3D熱的隠蔽装置を含む新構造の創出を進めている。
• この取り組みは NSF Discovery Files のポッドキャストで紹介・公開された。

• トロント拠点のスタートアップsmartARMが、視覚認識を主軸としたAI搭載の義手型ロボットアームを開発している
• カメラで周囲環境を認識し対象物に合ったグリップを自動選択することで、従来必要だった手動でのグリップパターン切替を不要にする
• Metaのオープンソース視覚モデルDINOv2を活用し、数枚の参照画像から日常的な物体を認識。従来数週間かかっていた学習が数枚の写真でほぼ瞬時に可能になる

• 都市部ドローン監視制御において、マルチモーダル(視覚+触覚)フィードバックが信念更新速度をControl比約3倍(3.23秒→1.08秒)に向上させた。
• マルチモーダルフィードバック下での時間分解正確性(局所確率)がControl(0.17)から0.43に向上した。
• 触覚のみのフィードバックは認知負荷を増加させる一方、マルチモーダルでは認知負荷の増加なく性能向上が確認された。

量子情報科学と工学の未来は、前例のない速度と能力を持つコンピューターを約束します。NSF支援のミハイル・ルキン教授は、中性原子量子ビットに関する自身の研究、量子コンピューティングにおけるエラー訂正の重要性、そして企業設立から産業界への移行の道のりについて語っています。