センサー由来のメカニズム情報に基づいたロボットによるブレード縁部仕上げにおける断面レベル残差プロファイル誤差の予測
タービンブレード縁部のロボットベルト仕上げは、局所的な縁部半径、接触コンプライアンス、および入力プロファイル状態が最終的な残差プロファイル誤差に影響するため、制御が困難である。本研究では、センサー由来のメカニズム情報に基づいた、断面レベルの二乗平均平方根(RMS)残差プロファイル誤差を予測するフレームワークを開発した。オンラインでの力測定、ロボットおよびプロセス記録、CAD由来の縁部形状、座標測定機(CMM)プロファイルから、解釈可能な断面レベル記述子を生成する。負荷半径比、力半径ミスマッチ相互作用、正規化半径ミスマッチを表す4つの連成記述子を導入した。8枚のブレードと80の測定断面に対し、…
MSSensors · MDPI · CC BY 4.0
低コストステッピングモーター位置決めシステムの開発と計量学的評価:決定的誤差メカニズムの分析
- AS5600絶対磁気エンコーダをフィードバック要素に用い、ステッピングモーターシャフトの精密位置決めを実現するカスタム測定・制御プラットフォームを設計・検証した
- ESP32マイクロコントローラベースのコントローラと、駆動パラメータの取得・分析・診断用の専用ソフトウェアを統合した構成を採用
- 測定分解能・位置精度・繰り返し性・機械的組立公差が誤差生成に与える影響を計量学的に評価し、機械部品のずれや磁石のセンサーに対する位置ずれに起因する系統誤差を確認した
MEEnergies · MDPI · CC BY 4.0
MATERIALS素材・マテリアルインフォマティクス チューナブル・ポアソン比を持つサブ構造に基づく磁歪センサーの線形性向上
- チューナブル・ポアソン比(TPR)を持つキラル・オーセティック・ハニカム構造を用いた磁歪圧力センサーが提案され、校正線形性R2=0.99745、118.7Nまでの連続線形力応答(10.75mV電圧変化)を達成
- 軸受圧入モニタリング実験で、複数軸受タイプのドライアセンブリでR2≧0.995、潤滑条件下でもR2>0.994と産業条件下での実用性を実証
- 試作されたサブ構造は弾性領域内で安定した負のポアソン比(-1.278〜-1.213)を示した
MSSensors · MDPI · CC BY 4.0
半導体露光装置のウェーハテーブル端部劣化に対する状態基準保全の研究
- 半導体露光装置のウェーハテーブル端部劣化をGOFM(幾何学的光学フォーカス計測)に基づく状態基準保全で早期検出する方法を提案。実験によりSlope×3のドリフトが欠陥発生前に機械的故障を決定論的に予測可能であることを実証(R2=0.93)。
- ORロジック決定ゲートを用いた自動化された状態基準保全アーキテクチャを設計し、品質ベースのクリティカル警告閾値で予防的なテーブル交換をトリガーする仕組みを構築。
MSSensors · MDPI · CC BY 4.0
産業振動異常検知におけるアラームから確率への変換:階層的人間レビュー、ラベルノイズ補正、およびキャリブレーションされたリスクグレーディング
- 産業用異常検知システムにおいて、人間のレビューによるラベルノイズをRogan-Gladen補正で処理し、アラームから故障確率へのキャリブレーション手法を実証した。往復コンプレッサーライン46,023ユニット、9回のテストキャンペーンで展開。
- シードされた故障ユニットに対するブラインドテストで、レビューアの感度0.905、特異度0.421を計測し、ラベルノイズ補正によって低ティアの精度がノイズのアーティファクトであることを確認した。
MSSensors · MDPI · CC BY 4.0